Ajoneuvon voimansiirrolla tarkoitetaan niitä osia, jotka myötävaikuttavat energianlähteen (polttoaine/akku) muuntamisessa liikkeeksi moottorin, voimansiirron, vetoakselien, tasauspyörästöjen ja akselien välityksellä.
Yleisimpiä ajoneuvon voimasiirtojärjestelmiä ovat bensiini ja diesel, akkukäyttöinen sähköajoneuvo (battery electric vehicle, BEV) ja lataushybridi (plug-in hybrid electric vehicle, PHEV).